量子位 报道 | 公众号 QbitAI
一只女仆机器人认真做家务的样子，很迷人。
熟练地从中间拎起毛巾，对折，然后抚平。
然后，才能丝滑地完成第二次对折：
连钉子这样细小的物件，机器人也能轻松地夹起来，而且不会在运送途中脱落。
机器人的名字叫Blue，出生在加州伯克利，Pieter Abbeel的强化学习实验室。
上面的动作，都由人类注入了灵魂：用VR眼镜和手柄远程控制。这样，在强化学习AI训练技能的时候，研究人员便能自如地操控机器人了。
(当然，为异地的女票远程整理房间，才是正经用途。)
既然是为研究而生，重点来了：Blue的成本只有3,000美元，团队说售价也不会超过5,000美元。对实验室预算十分友好。
△ 一只PR2的价格，相当于80只Blue
对比一下，同样是研究用的PR2机器人，价格是40万美元；Franka Emika要3万美元；Baxter也要2万美元 (后来公司倒了) 。
可温顺，可傲娇
Blue的尺寸和人类手臂差不多，有七个自由度：肩上3个，肘部1个，手腕3个。
重要的是，它对外力很敏感：
你看，花瓶盛了水，插花用力过猛的话，容易翻车。
好在，机器人随时都在感受外力的变化，跟着调整自己的力道。
这样一来，人类对机器人的控制也会更顺畅。
温柔地把白花伸进去，瓶不倒，水不洒，旁边的黄花也没有受到伤害。
除此之外，机器人面对人类的调戏，要表现出适度的傲娇 (同样在于感受外力) ：
被外人妨碍的时候，固执地回到原本的位置 (上图) 。这是高度傲娇。
如果感觉它傲娇过了头，会让人类缺乏安全感，还可以调低傲娇指数：
这样，机器人也就凭你摆布了。
当然，有温柔的那一面，并不代表它没有力气。
Blue单手可以抓起2kg的重物。
换只手，再换回来，换回去，再换回来……
然后，一不小心玩脱了：
不，别笑，这不是玩脱。
是为了展现，就算接手的姿势吃不上力，Blue的结构也有坚韧的抵抗力，可以保护自己不受伤害。这样一来，机器人便会更加耐用。
还没量产，但可以预定啦
总结下来，一是容易控制，二是坚挺，三是成本低。
按照团队的计划，Blue量产版会在2020年开售。
等不及的话，还有限量的Beta版，预计今年5月发货。
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